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　　 毫米2芯：2*1.5-2 毫米4芯：4*4-4*3 毫米的阻燃电?。步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。前些日子，我单位新入职的一位同事，刚从某职业院校电器相关专业毕业，工作认真，勤快好问。有一天他问了我一个问题，电机铭牌上的功率因数一栏是什么含义。我当时没有立即回答，因为自己理解的也是很模糊。后查询了部分专业书籍作如下介绍。电动机铭牌上的功率因数异步电动机的功率因数，是指它从电网中吸收的有功功率P与视在功率S之比，用cosφ表示，即cosφ=P/S=P/U丨(单相异步电动机)=P/√3U丨(三相异步电动机)。在我们电工从业者工作中，为了完成电气控制线路当中延时、定时功能任务，我们均会使用时间继电器这种电控器件。时间继电器在电控线路图中的标识符为KT，按延时动作过程不同，分为通电延时型和断电延时型两大类。早前电控系统中所用之时间继电器多为空气阻尼式，这种时间继电器根据吸合线圈的位置不同，可以分别胜任断电延时和通电延时两种任务，但由于该种时间继电器体积太大、延时精度低、使用寿命短等缺点已被大量淘汰。随着电子技术以及软件技术的发展，目前的时间继电器绝大多数为数字电路或单片机形式。步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。