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如果选择自动计算该值，它将是死区的4倍，即8％。有些非常敏感的系统不允许过程量偏离给定值很多，也可以人工设置为比较小的值，但是要和上述“死区”设置保持比例关系。这就是说，一个精度要求高的系统，其反馈信号必须足够稳定。初始输出步：PID调节的初始输出值PID自整定始后，PID自整定调节器将主动改变PID的输出值，以观察整个系统的反应。初始步长值就是输出的变动步变化值，以占实际输出量程的百分比表示。下面讨论三相电机的转矩特性，由于其电流波形近似为正弦波，现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数，电流波形能近似正弦波，磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同，用下图式1表示。交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示（偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消，不会变成交链磁通），基波与三次谐波之和如下图所示。热继电器主要用于电动机的过载保护，使用中应当考虑电动机的工作环境、起动情况、负载性质等因素，主要有以下几个方面：热继电器用于保护长时工作制的电动机按电动机的起动时间来选择热继电器热继电器在电动机起动电流为6In时的返回时间tf与动作时间td之间有如下关系：tp=(0.5~0.7)×td，这个公式中，tf为热继电器动作后的返回时间，单位为s；td为热继电器的动作时间，单位为s。按电动机的起动电流为6In时具有三路热元件的热继电器动作特性见表1表1动机的起动电流为6In时具有三路热元件的热继电器动作特性整定电流动作时间工作条件1.0In不动作冷态1.2In＜20min热态1.5In＜30min热态1.5In返回时间tf≥3s冷态1.5In返回时间tf≥5s冷态1.5In返回时间tf≥8s冷态表1的环境条件是：海拔不大于1000m，环境温度为40℃。举例说明：硬件组态如下：采用CPU315-2DP，双击硬件组态中的CPU，打属性对话框，由周期性中断选项卡可知只能使用OB35。默认的循环周期为100ms，改成1000ms。OB100程序用MOVE将MB0的初值置7，即低3位为1，此外用ADD_I将MW6加1.OB35程序：每经过1000ms，MW2被加1.如下图禁止和硬件中断SF0“EN_IRT”和SFC39“DIS_IRT”分别是和禁止中断和异步错误的系统功能。控制内容，PLC三大控制内容：1顺序控制， 基本的逻辑控制，2过程控制主要针对模拟量，3通信控制主要涉及数据、网络等。复杂程度也是越来越大，梯形图在这些时则有些捉襟见肘，如字符串、数据库、网络等数据这方面需要大量的步数来完成，随着内容的复杂化，记忆容量、速度等都会受到影响。为此在面对复杂控制内容时需要采用化的编程语言如结构化文本ST、结构化梯形图模、FBD来实现。总的来说编程语言的选择没有哪一种就是的，一定要根据实际情况来选择，希望能帮到你。