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下图为相同尺寸和同一转子的两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性。其速度—振动特性如下图所示。转矩特性方面，三相PM型步进电机在高速旋转时转矩较高；振动特性中三相PM型在步进电机低速下比较小；相应的噪音特性与两相PM型电机相比有更大改善。总之，三相PM型步进电机虽然结构比两相PM型步进电机复杂，但性价比更好。下表为试验电机参数，即相同尺寸的两相HB型与三相PM型步进电机的参数。下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性：速度—转矩特性两者相差不多，三相PM型电机的噪音特性约低10dB。（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。确定好学习的PLC品牌后，会涉及到一个和电脑相关的问题，那就是软件，大多数人对于软件，还停留在用360软件管家的阶段，工控软件可不像淘宝、微信那么好，一键点击是不存在的，而且工控软件很容易碰到软件不兼容的问题，遇到此情况可以选择重装系统或者虚拟机，土豪可以选择换电脑，一台不行再换一台。学习PLC贵在坚持，只要坚持就不可能说学不会。坚持补充学习PLC的必备知识，如电路知识不足可以学习电工基础及低压电器和自动化控制技术；坚持多练习，多实操，学习的过程中一定需要使用PLC去实际的操作和练习，始先用软件，后期一定个PLC或者学习机来实操，若是经济条件不允许，个点数小的二手PLC也很好，学习效果会非常好。对于这种问题，一般的解决方式是更换新电机。电池老化或充鼓现象，导致电动车动力不足无力因为电动车电池有一定的使用寿命，如果电池经常不规律充电，就会加速电池老化的速度，甚至出现充鼓的现象。而一旦电池充鼓，电动车续航就会大幅下将，那么就会导致电动车出现动力不足无力的情况。对于这种问题，一般的解决方式是选择换新。因为这样的电池再次修复，也只是起到微弱的作用。电动车存在外阻力的现象，导致电动车动力不足无力电动车存在外阻力一般表现为两种形式，一种是电动车胎压问题，另一种是刹车存在抱死的情况。