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相激磁转矩：TAB上（式1）、（式2）推导为：2相激磁的转矩为1相的√2倍（根号2），相位位移π/4，1相激磁转矩TTB与两相激磁的转矩TAB，如下图所示。其次，说明这些转矩的测定方法。 近由专业生产测量设备的厂家生产的步进电机转矩测量装置在市场上有，在此不对这些仪器的测试方法进行说明。静态转矩特性的测量转矩表：将步进电机固定。如图下图所示，读取转矩表的读数和角度测量仪的读数，依据角度及转矩绘制距角特性曲线，如图如本文前面图所示。下图中红色框中的选项一定要勾上，否则会出现变量只能读取不能写入的现象。注意本站号：当打时是10进制，这里必须把10进制转化成16进制，以方便组态王中使用。使用外置以太网模块个步骤同使用内置以太网模块，本例以外置三菱以太网模块QJ17E71-100为例；设置“网络参数”点击“MELSECNET/以太网”配置外置以太网模块可按照实际情况选择上图中的“网络类型”，“起始I/O号”，“网络号”，“组号”，“站号”，并选择对应“模式”。图b为3线PNP型无触点接近关的接线它采用源型输入接线，在接线时将S／S端子与0V端子连接，当金属体靠近接近关时，内部的PNP型晶体管导通，X000输入电路有电流流过，电流途径是：24V端子接近关X000端子PLC内部光电耦合器S／S端子0V端子，电流由输入端子（X000端子）输入，此为源型输入。2线式无触点接近关的接线图a是2线式NPN型无触点接近关的接线它采用漏型输入接线，在接线时将S／S端子与24V端子连接，再在接近关的一根线（内部接NPN型晶体管集电极）与4V端子间接入一个电阻R，R值的选取。两相3.6°步进电机定子主极为4（在定转子间会产生不平衡电磁力，所以不鼓励使用此结构）时，依式Nr=m（nP±1/2），当P=2，m=2，n=6时，得Nr=25。小图为两相，定子4主极，3.6°的步进电机结构，其外形为42mm步进电机，用于5寸48TPI的FDD(软盘驱动器）上。当为三相时，由式Nr=m（nP±1/2），m=4，n=4，P=3，得Nr=50。定子主极数为mP=12，步距角θs为1.2°。