某处有一电动小车，供6个点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程关和呼叫按钮。送料车始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程关。plc启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图：简要介绍一下这一呼叫程序。（实用的如启动前的报，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有编写，有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

0 1KV②多芯绞合型分支电缆规格表示法：同一回路电 950.6/1KV电线电缆规格型号说明型号名称用途BX（BLX）BXF（BLXF）BXR铜（铝）芯橡皮绝缘线铜（铝）芯氯丁橡皮绝缘线铜芯橡皮绝缘软线V及以下的电气设备及照明装置之用注：B（B）——个字母表示布线，第二个字母表示玻璃丝编制。V（V）——个字母表示聚氯乙（塑料）绝缘，第二个字母表示聚氯乙护套。L（L）——铝，无L则表示铜F（F）——复合型R——软线S——双绞X——绝缘橡胶ZR——阻燃（阻燃等级分为ABC，A为，ZR在没有说明的情况通常表示C级。

步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。

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程序写到这里已经可以进行通讯了，如果想要在线实验一下，可以将变量写入监控表，手动触发读写触发引脚变量，观察模块的输出状态，这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是依次询问，设我们有3个设备作为modbus从站，从站地址（站号）依次为1,2,3，使用case语句依次对这3个设备进行读写操作，而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息，包括5个状态字和5个控制字，将结构体声明为数量为3的数组，存放3个设备的数据。多级阻容耦合放大电路这是一个二级阻容耦合放大电路，前后两级电路形式一致。电路由两级放大电路组成，即以TT2两个三极管为中心的基本放大电路；2.耦合方式为阻容耦合，由电解电容器CCC5作为耦合电容，用来隔断各级的直流偏置并传递信号；根据容抗Xc=1/2πfc，频率、电容越大容抗越小，因此这种电路的高频特性好，当频率低至一定值时，信号几乎通不过；另外为了降低容抗，选用容量较大的电解电容器作为耦合电容。