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如HB型步进电机为P相，转子齿数则依据式θs=180°/PNr可知其步距角久为θs=180°/PNr。此时，定子1相主极数（A“杠A”相的总和）为m个，均匀配置，其内径配置的多个细齿齿数相同。转子 磁铁产生磁通的磁路如下图中的虚线所示，在A“杠A”间形成闭合磁路。与后面叙述的三相HB和五相HB型等奇数相不完全相同，在A“杠A”间不能形成闭合磁路，需要跨接到B相、C相等其他相形成闭合磁路。前者被称为相内磁路式，后者称为相间磁路式。另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。以控制频率为目的的变频器，是为电机调速设备的优选设备。n=60f/pn：同步速度f：电源频率p：电机极对数结论：改变频率和电压是的电机控制方法如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，只能是等于电机的额定电压。依次进行，电路每切换一次，电机就以固有的角度转动一步。若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度；如果没有发出指令，转子则停止转动。电机以步距角为一步，此旋转角度的大小由电机结构来决定，如果将负载连接在电机轴上，就可以对负载进行旋转角度的位置控制；改变关切换速度（即脉冲频率）就可改变旋转速度，故改变速度，就是要改变左图的关的切换频率，即关的切换频率与转子转速成正比。关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。不管他，我们只管用就是了。以三菱plc为例，比如我想访问输出点Y0,首先我们创建一个通道（channel）选择三菱的FXPLC然后出设置通信参数对话框完成后又要在通道下创建一个设备，和创建通道类似，一路下一步设置参数。完成后又要在设备里创建标签。创建完成后就完成里服务器端端设置。然后我们需要到labveiw里面设置客户端，依照上次创建Modbus服务器的方法创建一个OPCClient然后创建约束变量，找到刚刚创建的那个标签就可以了。