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三个线圈CCCC为Y连接，如用△（三角形）接法也能同样运行。，，A相B相间加电压，两个线圈磁通方向相反如箭头所示。该激磁驱动电路如下图所示。T1~T6为功率管，各相线圈接法，T1~T6的B端为电源端，G端为接地端。T1~T6导通顺序如下表所示，O表示功率管导通，由此给Y接法的3个端子中的两个加正负电压。由于三个线圈的尾端短接，必定使两相绕组顺次激磁，即三相绕组两相激磁驱动。下图为相同尺寸和同一转子的两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性。其速度—振动特性如下图所示。转矩特性方面，三相PM型步进电机在高速旋转时转矩较高；振动特性中三相PM型在步进电机低速下比较小；相应的噪音特性与两相PM型电机相比有更大改善。总之，三相PM型步进电机虽然结构比两相PM型步进电机复杂，但性价比更好。下表为试验电机参数，即相同尺寸的两相HB型与三相PM型步进电机的参数。下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性：速度—转矩特性两者相差不多，三相PM型电机的噪音特性约低10dB。MODBUS是一种性价比非常之高的短距离，低成本通信解决方案，但是它也有缺点，比如实时性不高，传递的数据量有限，通信速率不高，容易受到干扰，但是瑕不掩瑜，我们不能因为它有缺点，就讳疾忌医，相反，我们要不断发现并解决它的漏洞，提高设备的可靠性，今天，我就跟大家分享下，在应用MODBUS通信过程中的几点经验。布线首先，你的MODBUS线缆一定不要放在线槽里，有些人总以美观为理由，把通信线放置在线槽内，其实这是非常错误的想法，是的照明电工思维方式。当b点电位高于e点电位零点几伏时，发射结处于正偏状态，而C点电位高于b点电位几伏时，集电结处于反偏状态，集电极电源Ec要高于基极电源Eb。我们把从基极B流至发射极E的电流叫基极电流Ib；把从集电极C流至发射极E的电流叫集电极电流Ic。这两个电流的方向都是流出发射极的，所以发射极E上就用了一个箭头来表示电流的方向。三极管是一种控制元件，主要用来控制电流的大小，以共发射极接法为例（信号从基极输入，从集电极输出，发射极接地），当基极电压UB有一个微小的变化时，基极电流IB也会随之有一小的变化，受基极电流IB的控制，集电极电流IC会有一个很大的变化，基极电流IB越大，集电极电流IC也越大，反之，基极电流越小，集电极电流也越小，即基极电流控制集电极电流的变化。家里配电箱的总关，有的用空气关有的用漏电保护器，不管是哪一种总关，过欠压保护器在总关的后面即可。过欠压保护器有的上进下出，有的是下进上出，接线时一定要注意看上面的标注。常见有3种标注方式，两种是汉字标注：进和出、输入和输出，还有就是英文标注：IN（进）和OUT（出），进为电源进线端，出为出线端。上面有字母标注，L对应火线N对应零线，这种保护器是断火不断零，虽然接反了也有保护作用，但是接反时断的其实是零线，火线仍然连接着负载，有一定的安全隐患。