其中焊接方管又分为：(a)按工艺分——电弧焊方管、电阻焊方管(高频、低频)、气焊方管、炉焊方管(b)按焊缝分——直缝焊方管、螺旋焊方管材质分类方管按材质分：普碳钢方管、低合金方管。 等；低合金钢分为Q345、16Mn、Q390、ST52-3等。

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结果表明非对称缸在两个相反方向上的控制特性基本是对称的，达到了控制目标。4结论GPCM阀的流量编码规律可以根据系统控制精度和响应速度要求确定，节流流量与控制精度有关，而速度与综合流量相关。GPCM电液伺服系统采取变增益阀的方案，前几位节流阀的流量成二进制比例，后几位按照总流量需求确定。GPCM阀可以通过改变脉冲编码值而实现非对称阀的功能，得到不同正反向节流面积比。采用Bang-Bang控制、PID控制和模糊控制相结合，用于GPCM阀控非对称缸伺服系统中是可行的，并且不需要知道系统的非线性特性参数，具有较强的实用性。

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