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接线图了解设备或电器的布置与接线，与电路图对应阅读，进行控制系统的配线和调校工作。看大样图大样图是用来详细表示设备方法的图样，是依据施工平面图，进行施工和编制工程材料计划时的重要参考图样。特别是对于初学的人员更显重要，甚至可以说是不可缺少的。大样图多采用 通用电气装置标准图集。看设备材料表设备材料表给我们了该工程使用的设备、材料的型号、规格和数量，是我们编制购置设备、材料计划的重要依据之一。滑轮平衡法此测定电机转矩的方法与普罗尼制动（pronybrake）原理相同。滑轮用线绕几圈，线一端挂簧秤，滑轮与线之间产生滑动摩擦测量转矩。下左图表示滑轮平衡法。根据左图，转矩T变成下式：T=(F-f)(r+a)=Fr+Fa-fr-fa上式中，f为线的张力，F为簧力，a为线的半径，r为滑轮的半径。测量时，如f/F=0.01，a/r=0.01，则上式变成如下：T=Fr(1-10-4)≈Fr即式中的a被忽略。万用表欧姆档来判断,当正向导通时电阻值小，用黑表笔连接的就是二极管的正极。顺口溜叫“黑小正、红大负”。普通二极管的检测：二极管的极性通常在管壳上注有标记，如无标记，可用万用表电阻档测量其正反向电阻来判断（一般用R×100或×1K档）普通发光二极管的检测：利用具有×10kΩ挡的指针式万用表可以大致判断发光二极管的好坏。正常时，二极管正向电阻阻值为几十至200kΩ,反向电阻的值为∝。如果正向电阻值为0或为∞，反向电阻值很小或为0，则易损坏。但必须注意，即使切断了电源，主电路直流部份滤波电容放电也需要时间，需带充电指示灯熄灭后，用万用表等测量，确认直流电压已降到安全电压（DC25V一下）后，在进行检查。定期检查项目有：输入、输出端子和铜排是否过热、变色、变形？控制回路端子螺钉是否松动，用螺钉旋具拧紧？输入R、S、T与输入U、V、W端子座是否有损伤？R、S、T和U、V、W与铜排链接是否牢固？主回路和控制回路端子绝缘是否满足要求？电力电缆和控制电缆有无损伤和老化变色？污损的地方，用抹布沾上中性化学剂擦拭；用吸尘器吸去电路板、散热器、风道上的粉尘，保持变频器散热性能良好。当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。解决方法：减小步进电动机的驱动电流，以便降低步进电动机的输出转矩。步进电动机及所带负载存在惯性由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。解决方法：通过一个加速和减速过程，即以较低的速度起动，而后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。