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在自动化设备的控制中，对于温度，压力等一些变量的采集，我们一般采用的是模拟量。模拟量不同于I/O，我们通常所说的I/O为数字量，数字量只有两个状态，要么为ON，要么为OFF。而模拟量是在一定范围内连续变化的量。那么我们应该怎样对控制系统中的模拟量进行呢？下面就跟随小编一起学习一下吧。首先我们需要知道的是模拟量分为模拟量输入和模拟量输出两种，采集外部的压力，温度等我们要使用模拟量输入单元，通过调整给定元器件的电压或者电流，我们要选择模拟量输出单元。下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。撞击伤害；在检验工作中，任何能够、可旋转部件均能够撞击检验人员而造成伤害，比如导向轮、曳引轮垂直度的测量存在偏差，检修人员不小心接近旋转部件等。挤压伤害；挤压伤害常常出现在轿顶或底坑，当检验工作人员在底坑或轿顶工作时，如果检验人员站立位置不当或操作失误，轿厢及附件等极有可能发生挤压而造成伤害。剪切伤害；剪切伤害大多是出现在电梯层门的进出口位置，当电梯检验人员从电梯厅门进入底坑或轿顶时，就可能被运动轿厢所剪切，从而带来安全隐患。目前电机的倍频运行能去到多少，实际上很多都是经验数字，牌子不同效果也会有差异，在机床行业和木工旋切机设备上，可以说全部都是超频运行，一般的经验值如下：2极电机为20——65hz范围内长期运行.4极电机为25——75hz范围内长期运行.6极电机为30——85hz范围内长期运行.8极电机为35——100hz范围内长期运行.讲白了，主要是考虑机械强度问题，如果材质好，绝缘等次高，动平衡理想，长期运行100HZ是不会有问题的，当然一般说的是进口电机了，国产的还是建议控制在70HZ以内了。电梯的调试1.静态调试测试整流、稳压和阶跃给定电路整流与稳压电路为模拟调速装置直流工作电压和速度给定阶跃信号，静态调试工作首先应从这里始。对于整流和稳压电路，一般来讲勿需调整，只需用数字万用表检测整流变压器二次侧交流输出电压和整流电路直流输出电压是否与电路给出的设计值一致。如果不一致，需检查整流二极管和三端稳压器工作是否正常，电阻电容元件参数是否改变，尤其要检查电解电容是否损坏，是否出现脱焊、虚焊等现象。