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一个质量较高的PLC程序应基本满足简单可读性、稳定性、具有易于维护和扩展的功能，对于控制动作流程的尽量采用梯形图进行编程，即使是非编程人员也可清晰看清楚其动作顺序，多采用结构化编程，程序到集中化就是上面说的属于哪部分就写在哪部分，尽量不要乱地方补充、乱地方修改，让人便于查看。PLC运行还需要稳定性，就是指的是某些地方的bug，可能在调试的时候都准确无误，在实际中误设置了参数、误动作，它却没有停止、报或者不能正常工作，以及能够进行一次完成的运行，第二次、第三次就不能顺利进行了只能重启再始运行，这些都属于程序的稳定可靠性，尽量把这些漏洞在调试试机时候找出来。下图充分说明了HB型混合式步进电机的结构和工作原理。转子磁路中间为 磁铁，下侧为N极，上侧为S极。磁铁的厚度方向磁通由上向下。始状态为A相激磁，则“杠A”相极性相反，因此停在图示位置，转子与A相和“杠A”相的各一半对应，形成交链磁通Фm，如图中虚线所示。下一步，激磁相转换到状态，断A相激磁电流，接通B相激磁电流，则转子向右1/4转子齿距，运行到图的位置。再一步，激磁相转换到状态，断B相激磁，接通“杠A”相激磁，则转子从状态向右一步（1/4齿距）运行到状态的位置。因为思维方式的不同导致各系列PLC问题的思路也不尽相同，所以初学者能对各品牌PLC的区别能有所了解学习PLC除了学习一些基本的编程知识和理念，更应该学习的是各个厂家解决问题的思路。不同的人对同一问题都有不同的看法，更何况两款地域性差别这么大的PLC。使用过程中可以体会一下面对同一个问题这两类PLC都是怎么解决的？为什么这么解决？这么解决有什么好处？两种解决方法你更喜欢哪种（或者说哪种更方便）？学会思考进步才更快。其中，在我们日常生活中， 常见的是直接触电。安全用电小知识照明关必须接在火线上如果将照明关装设在零线上，虽然断时电灯也不亮，但灯头的相线仍然是接通的，而人们以为灯不亮，就会错误地认为是处于断电状态，而实际上灯具上各点的对地电压仍是220伏的危险电压。如果灯灭时人们触及这些实际上带电的部位，就会造成触电事故，所以各种照明关或单相小容量用电设备的关，只有串接在火线上，才能确保安全。单相三孔插座正确通常，单相用电设备，特别是式用电设备，都应使用三芯插头和与之配套的三孔插座。以变压器接线方式Y/△11为例，讲解星转角（Y△）问题：1.1为了便于理解本文设：变压器高低压侧额定电流均为1A；变压器平衡系数为1；从相量图我们可以看到两侧电流之间会出现30的相位差，那怎么干掉这30°的相位差呢？当然是要通过保护装置的软件算法对相位进行校正。微机型保护装置有2种相位校正方式：三角形侧向星形侧校正（△Y）和星形侧向三角形侧校正（Y△）。版权所有。我国广泛采用的是星形侧向三角形侧校正（Y△）方式，所以本文也只讲解星形侧向三角形侧校正（Y△）这种方式。