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Modbus协议可以说是工业自动化领域应用 为广泛的通讯协议，因为他的放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。目前Modbus规约主要使用的是ASCII,RTU,TCP等，并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII,RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。什么才是带屏蔽的超六类线？网线内使用了铝箔及铜丝包裹、线径粗，内线软（铜丝越软纯度越高）的网线则一般为质量较好的超六类线。一般双屏蔽（同时使用铝箔和铜丝包裹称为双屏蔽，使用一种称为单 之间。单屏蔽网线双屏蔽网线有朋友会问，千兆网线和百兆网线有什么区别？ 直观的区别就是粗细有区别，百兆网线中，棕色和白棕色线通常被 商家使用了铁丝代替，而千兆网线中，8根内芯线全部采用 无氧铜，8根线的传输能力没有区别，千兆网要求8根线全部接通，而百兆网施工中，保证4根线接通（586B标准：第6根线）即可，所以再好的网线，没有全部接通，接出来的也只能是百兆线路。变频器可以对电动机进行多档转速驱动，在进行多档转速控制时，需要对变频器有关参数进行设置，然后再操作相应的端子外接关。变频器的RRM、RL为多档转速控制端子，RH为高速档，RM为中速档，RL为低速档，RRM、RL3个端子组合，可以进行7档转速控制，如下图所示：多档速控制说明当关SA1闭合时，RH端与SD端接通，相当于给RH端输入高速运转指令信号，变频器马上输出频率很高的电源去驱动电动机，电动机迅速启动并高速运转。如何编写出质量较高的plc程序，首先我们得创建一个属于自己的编程构架或者是程序分段，把整个程序分成几部分，比如我自己在写一个设备的PLC程序时会分成5部分：手动部分、自动部分、数据、通信部分、模拟量/数字量转换，尽量编程采用结构化编程的方法，这样能对程序进行分段，无论是简单工程还是结构化功能都可以采用。手动部分的作用是机械设备单个动作的控制一般用于测试以及维修方面，自动部分则是整个动作完整的流程编写，数据则是对手动、自动用到的数据进行传送、选择、计算等操作，通信部分是用到Modbus等通信控制元器件如变频器、伺服等装置编写的通信程序，模拟量/数字量则是采用模拟量控制元器件进行的DA转换程序或者采集模拟量数据进行的AD转换程序。

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