其中焊接方管又分为：(a)按工艺分——电弧焊方管、电阻焊方管(高频、低频)、气焊方管、炉焊方管(b)按焊缝分——直缝焊方管、螺旋焊方管材质分类方管按材质分：普碳钢方管、低合金方 、ST52-3等。

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一般在电液伺服系统处于通常工作状态时，阀分辨率对系统运行影响不大，但当系统处于低速流量运行时，阀分辨率对系统的动态性能就会有大的影响。当系统处于低速运动时，由于阀的量变化很小，即其输入信号变化也较小，此时，阀分辨率就必须加以考虑，一般来说，小流量的伺阀分辨输入信号的能力优于大流量的伺服阀。所以，对GPCM电液伺服系统采取变增益阀的方案液压缸在高速或常速运动情况下，阀呈高增益，当液压缸处于低速运动时，阀呈低增益，以实现高的分辨率，达到高速与高精度控制相结合的目的。