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某处有一电动小车，供6个点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程关和呼叫按钮。送料车始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程关。plc启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图：简要介绍一下这一呼叫程序。（实用的如启动前的报，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有编写，有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。电流密度：在单位横截面积上通过的电流大小,称为电流密度。单位为A/mm2。电位：在电场中,单位正电荷从a点移到参考点时,电场力所的功,称为a点对参考点的电位。进行理论研究时,常取无限远点作为电位的参考点;在实用工程中,常取大地作为电位的参考点。电位的单位为V。电动势:单位正电荷由低电位移向高电位时非静电力对它所的功称为电动势。用字母E表示,单位为V6.电阻：导体能导电,同时对电流有阻力作用,这种阻碍电流通过的能力称为电阻,用字母R或r表示,单位为Ω。在GXDeveloper软件中将程序写入plc后，如果希望看见程序在实际PLC中的运行情况，可使用软件的在线监视功能。在使用该功能时，应确保PLC与计算机间通信电缆连接正常，PLC供电正常。在线监视PLC程序运行的操作说明如下：在GXDeveloper软件中先将编写好的程序写入PLC，然后执行菜单命令“在线监视监视模式”，或者单击工具栏上的（监视模式）按钮，也可以直接按“F3”键，即进入在线监视模式。1浪涌电压：继电器能承受的而不致造成 性损坏的非重复浪涌(或过载)电流。1电器系统峰值：在继电器工作状态继电器输出端能够承受的迭加的瞬时峰值击穿电压。1电压指数上升率dv/dt：继电器的输出元件能够承受的不使其导通的电压上升率。1工作温度：继电器安规范或不散热板时，其正常工作的环境温度范围。功率固态继电器的特性参数包括输入和输出参数，下面以北京科通继电器总厂生产的GX-10F继电器为例，列出输入、输出参数，详见表1，根据输入电压参数值大小，可确定工作电压大小。提到漏保，一般我们还会和空气关个比较，有些人也会搞混二者的作用。其实简单来说，空气关是用于过流保护的，而漏电关一般则适用于漏电保护。漏电保护关的灵敏度要比空气关高，当出现漏电危险时，漏保能时间保护人的生命安全，空气关随之跳闸，起到保护线路安全。二者相辅相助，安果会更加好。而漏保接线板指的是带有漏保的插板，能起到一定的防漏电作用，目前市场上样式、品牌都有很多。但和漏电保护器相比，灵敏度和耐久力都要差一点，所以只能充当附加辅助作用。