今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

从而形成了线缆的专用设备系列。如挤塑机系列、拉线机系列、绞线机系列、绕包机系列等。指出，电线电缆的工艺和专用设备的发展密切相关，互相促进。新工艺要求，促进新专用设备的产生和发展；反过来，新专用设备的发，又提高促进了新工艺的推广和应用。如拉丝、退火、挤出串联线；物理发泡生产线等专用设备，促进了电线电缆工艺的发展和提高，提高了电缆的产品质量和生产效率。1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法。使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；

现在针对家用220V电带三相电机的变频器主要分为两种。种是输入220V输出三相220的变频器，这种变频器在带动三相380的电机的时候，对于我们比较小功率的电机一般都是380V的用星行接法。使用三相220输出的变频器的时候把电机的接法改为三角形接法。就可以正常驱动电机了。其启动缓慢减少对家用电的冲击还可以调速，效果比较好。第二种就是输入220V输出直接是三相380的变频器，这种适用于稍微大一点的三相电机本身就是380的三角形接法，那么就无法再改接法了，所以这种电机不可能再改接法降压，就只有使用输出本身就是三相380V的变频器，这种变频器是一种新产品，使用时主要考虑现场供电容量问题，因为电机功率大一些所以输入电流也要大一些。

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不难想象， 终结果是由PLC决定的。了解了以上特点之后，在调试系统时，如果发现在触摸屏上的操作未能如期实现，除了应该检查软件本身之外，还应该考虑PLC和GOT是否发生了冲突。无论是PLC还是GOT，它们除了各自的硬件和系统软件（操作系统）外，还必须运行各自的用户应用软件。而这些应用软件，都是由运行在个人计算机上，由各自专用的计算机辅助设计软件来完成的。编写完成之后，必须由个人计算机，分别送到各自的用户程序存储区中。工业用HMI的基本功能及选型指标基本功能：设备工作状态显示：如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等;数据、文字输入操作，打印输出;生产存储，设备生产数据记录;简单的逻辑和数值运算;可连接多种工业控制设备组网;选型指标：显示屏尺寸及色彩，分辨率;HMI的器速度性能;输入方式：触摸屏或薄膜键盘;画面存贮容量;通讯口种类及数量，是否支持打印功能等;是否自带所要联机设备(如plc)的驱动程序等。Banner工业等级人机界面快速启动(2S)THM系列人机界面配置专门针对HMI的即时操作系统，保证硬件的实时、(10ms级)、多线程、长时间的稳定运行。