10.退出子程序。应用实例实例应用2在 扫描时，调用SBR0，在 扫描，配置HSC1：SMB48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电平有效、选择4倍速模式、配置HSC1为带启动和复位输入的正交模式、SMD48=0表示HSC1的初始值。置HSC1的预置值为50。当HSC1的当前值=预置值时，执行INT_0。全局中断允许。执行HSC1，执行HSC1，HSC1的初始值、选择写入新的初始值和HSC1使能。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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单相电机的绕组由两组线圈组成，一组是运行绕组，它担负着电机运行力矩的动力，叫主绕组，用漆包线的线径较粗。另一组是启动绕组，它担当着电机旋转力矩动力，叫副绕组，用漆包线的线径较主绕组细、匝数多、阻值大，它与电容串联接电源中，起到移相作用。三个出线的单向电机主绕组、副绕组判断:首先标记电机三个出线端分别是B和C,分别测量AABC之间电阻（如所示），记住值的两条线端及其阻值，这两条出线端之间就是主副绕组串联，剩余第三条出线端就是主副绕组的连接点。上述动作反复进行，电机转子就能继续转动。从以上单相步进电机的运行原理看出，单相步进电机的电磁转矩只在定子电流变换时产生，故其平均转矩比两相以上的电机要小得多，响应脉冲频率也在100pps以下，故其用途受到很大限制，只能在响应脉冲频率比较低的轻载下运行。时钟、车用计时器（发动机计时器）、水表计数器等。下图为另一种单相步进电机结构的照片， 左边为电机整机，其次为电机线圈，再次为定子铁心， 是永磁转子。基本方法继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图，将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。ISO-on-TCPISO-on-TCP支持第4层TCP/IP协议的放数据通信。用于支持SIMATICS7和PC以及非西门子支持的TCP/IP以太网系统。ISO-on-TCP符合TCP/IP，但相对于标准的TCP/IP，还附加了RFC1006协议，RFC1006是一个标准协议，该协议描述了如何将ISO映射到TCP上去。UDPUDP(UserDatagramProtocol，用户数据报协议)，属于第4层协议，了S5兼容通信协议，适用于简单的交叉网络数据传输，没有数据确认报文，不检测数据传输的正确性。学plc编程需要具备哪些基础？零基础学PLC ？这是PLC初学者 常问的问题，动了心思想学，但是又害怕自己学不会。学习PLC不单单只是学习PLC的知识，若想学习PLC必备四个方面基础知识，绝非零基础学PLC。零基础学PLC，PLC培训的广告语而已。学习PLC必备基础没有电工基础，低压电器及自动化控制技术基础，学习PLC很难。学数学从数数和加减乘除始，学习PLC也不例外，电工基础是学习PLC的敲门砖，没有这个基础建不起高楼大厦。