伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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1图是漏电关的零序电流互感器铁芯，可以看到火线和零线同时穿过铁芯。2图中的T是变压器，变压器有两个原边绕组，一个副边绕组。其中两个原边绕组线圈的缠绕方向一致，圈数也相等。当原边绕组1中流过电流I1时，按右手螺旋定则判断出变压器铁芯中的磁力线方向。请注意，2图中变压器T的原边绕组1和原边绕组2的电流方向是相反的，按右手螺旋定则，如果电流I1与I2大小相等方向相反，则变压器铁芯中没有磁力线，副边绕组当然也不会出现感应电流和感应电压。按代 2位运算(DZCP、DZCPP)将比较源[S+1，S]的内容与下比较値[S1+1，S1]和上比较値[S2+1，S2]进行比较，根据其结果(小、区域内、大)，使D+D+2其中一个为ON。按代数形 144注意要点1.软元件的占用点数以D中的软元件为起始占用3点。注意不要与其他控制中使用的软元件重复。此种单相步进电机原理如上图中所示，气隙磁导发生变化，与只是磁导变化的结构不同，旋转方向依然是由不对称的定子磁极决定的。此定子为一个中间直角三角形孔的磁极板，其斜线部分的磁导。转子磁极正对斜面时磁导，其为转子转动方向，其运行原理与上面的原理图是相同。转子为圆柱形永磁磁极，极数为4极，将Nr=2，P=1带入式θs=180°/PNr，故步距角为θs=90°。定子为一个圆形线圈，用正/负电流驱动。一般现在的家庭装修要求都是空调另外一组线，且必须是4平方以上的铜芯线，可同时几台家用空调。大伙觉得是这样吗？老师傅说，因为空调是大功率电器，所以一般情况下空调肯定是要单独布线走线的。空凋这种大功率电器在启动时产生的电流比较大，很容易对其他电器产生频繁的冲击，这就要求空调的电源线一定要单独走线。空调是一个家庭的用电大器件，不是指它的功率大，而是它的运作时间长。而且每家选择的空调样式也不一样，有的家庭喜欢用挂机，而有的喜欢用柜式的。)施工质量控制。按照会审后的设计图纸和相关技术文件及有关工程建设法规、文件的总体设计方案进行，严格按图纸的施工要求保质保量的进行，若发现与图纸不一致的地方，不允许私自变更，应与设计师共同探讨解决，严格推行规范化、标准化、可操作化的质量控制程序;对各个子系统的施工质量、单体设备严控把关，好各项系统和设备的测试和调试记录;对智能建筑弱电工程涉及到的外围设备和材料进行检验，凡无标志或标志不清的、对质量保证有怀疑的、与签署合同不相符材料需进行抽检，进口材料需要 商检证明和产地证明，好材料报审，经监理审核确认后方可施工。