程序写到这里已经可以进行通讯了，如果想要在线实验一下，可以将变量写入监控表，手动触发读写触发引脚变量，观察模块的输出状态，这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是依次询问，设我们有3个设备作为modbus从站，从站地址（站号）依次为1,2,3，使用case语句依次对这3个设备进行读写操作，而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息，包括5个状态字和5个控制字，将结构体声明为数量为3的数组，存放3个设备的数据。
一﹑留坝铠装屏蔽双绞线RS4 P留坝产品用途及特点
本产品适用于数据信号传输。
二﹑执行标准
参照UL AWM 2919文件
三、留坝铠装屏蔽双绞线RS4 P留坝使用特性
1.电缆长期使用温度：-40～70℃
2.环境温度：固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。
3.电缆敷设温度： 不低于0℃
4.CAN通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。
四、留坝铠装屏蔽双绞线RS4 P留坝型号、名称及用途
型号：ASTP-120
名称：聚乙绝缘聚氯乙护套钢带铠装屏蔽双绞线
用途：用于设备数据信号传输，使用或地下直埋固定敷设
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项目 |
单位 |
1.0mm2 |
1.5mm2 |
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20℃时导体直流电阻不大于 |
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