本文主要对被控对象特性，控制策略选取，控制算法及变频调速技术应用等方面作些讨论。田的特性采油是把油田作为特殊被控对象加以控制的，因此首先必须了解油田采过程中表现出的某些特性。其中 主要的是时变性，由于地质情况的复杂多变，概括起来有以下一些特点。就电潜泵系统而言，从宏观角度考虑，被控对象特性主要表现在以下几个方面：系统参数的未知性、时变性、随机性和分散性；系统滞后的未知性和时变性；系统严重的非线性；系统各变量间的关联性；环境干扰的未知性、多样性和随机性。
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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
冷镦钢主要生产工艺冶炼冷镦钢的关键是要提高钢水的纯净度，降低钢水的非金属夹杂物含量。钢水终点碳含量稳定在规定范围内是降低钢水氧化程度和减少钢水非金属夹杂的主要措施。冷镦钢盘条生产的工艺流程：铁水转炉精炼炉连铸加热高速线材轧制高线控制冷却成品检验入库。合金冷镦钢线材的生产工艺流程与碳素钢线材基本相同，但合金冷镦钢丝变形抗力较大。为保证冷镦成型，球化退火是必不可少的，可获得比较理想的组织。常用工艺路线：线材冷拉球化退火；线材再结晶退火冷拉球化退火。
存放方矩形焊管的保护方法我国已建成油气管道线达6.8万km。在其施工中。由于工程暂停、施工剩余、工程备用等因素。其中大直径焊管往往是在露天存储。若露天存储时间较长。就会出现如锈蚀坑、锈蚀后壁厚减薄、防腐层翘边、防腐层老化等问题。会造成焊管降级使用、判废或重新再。导致资源浪费。主要是焊管管体无遮盖物。遮盖保护不理想、无支撑物。部分是堆放层数过多问题。还有沿海地区大多属于海洋性气候。年降雨量大。空气湿度大。焊管与焊管接触部位积水等造成。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
曲轴钢C38N2是一种新型的微合金非调质钢，代替调质钢雷诺发动机曲轴。表面发纹缺陷是曲轴寿命的常见缺陷，主要是由原始铸锭中气孔、疏松等冶金缺陷在模锻成形过程中受到挤压由心部流动到表面而形成的缺陷。改善曲轴用材的心部质量成为轧制过程中的重要目标，通过减少轧制过程中的道次软化，促进心部的变形是焊合铸态组织心部疏松、缩孔的有利手段。北京科技大学的学者通过热模拟实验、光学金相及透射电镜分析观察，研究了奥氏体化条件、变形温度、变形速率、变形量以及道次间隔时间对曲轴用非调质钢C38N2轧制道次间的静态再结晶体积分数和残余应变率的影响规律。
充水(水套)。空心型钢结构内充水是抵御火灾 有效的防护措施。这种方法能使钢结构在火灾中保持较低的温度，水在钢结构内循环，吸收材料本身受热的热量。受热的水经冷却后可以进行再循环，或由管道引入凉水来取代受热的水。屏蔽。钢结构设置在耐火材料组成的墙体或顶棚内，或将构件包藏在两片墙之间的空隙里，只要增加少许耐火材料或不增加即能达到防火的目的。这是一种 为经济的防火方法。膨胀材料。采用钢结构防火涂料保护构件，这种方法具有防火隔热性能好、施工不受钢结构几何形体限制等优点，一般不需要添加辅助设施，且涂层质量轻，还有一定的美观装饰作用，属于现代的 防火技术措施。
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