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常见的控制方式有；三相六步控制，俗称方波控制；正弦波控制，也叫脉冲调制(PWM)；直流无刷电动机是采用晶体管换向技术，来代替了传统的整流子换向器一种新型直流电动机。它的结构图如上图所示。上述无刷直流电机的结构中有两个死区，即当转子转到N、S极之间的位置中心点，此时位置上的霍尔感受不到磁场，必须靠惯性转动。为了克服上述问题必须利用调制宽度来克服它。无刷电机它的工作原理如下；电动机的定子绕组必须根据转子的磁极方位切换其中的电流方向，才能使转子连续旋转，因此在无刷直流电动机内必须设备一个转子磁极位置的传感器，这种传感器通常采用霍尔元件。，M1=ON、M3=ON情况3修改M1值为OFF状态，M3值为ON状态，发现Y1=ON。以上可以发现执行线圈的双重输出，输出结果以 下面的线圈为准。这时为什么呢，我们知道PLC程序指令顺序是按照从上到下，从左到右进行的，因此双线圈无论前面的状态如何都以 的线圈为输出结果。那么怎么改变上面的双线圈输出呢，采用并联的方法来实现：双线圈对策这样M3就不会影响M1的作用了，在写程序时候经常会遇到这种情况尤其是步数较多时，写后面的时候会忽略前面的输出，编译时三菱plc是不会报错的，怎么，我们在程序对程序进行一次检查，点击工具程序检查：程序检查点击执行后会在下面的输出结果报错：程序检查结果这样就检查了双线圈输出避免了不必要的调试。可事实上，并非如此。首先我们要了解电线的作用，火线带电，电压为220V；零线不通电时不带电；地线也可以称为安全回路线，当电器出现漏电，电流就会通过地线将高压转嫁给地面，从而避免人体触电，所以也算的上是“生命安全线”。而“了漏电保护了就不需要接地线“这种不负责任的话，是谁都没法保证的。漏电保护虽有保护作用，可一旦漏保失效或是自动跳闸的话，那么这一保护屏障也将不起作用，这对家人而言，可是存在很大的安全威胁。，客厅柜式空调一般都使用4平方铜芯线。4，卫生间热水器及浴霸等等大功率用电器一般使用4平方铜芯线。5，厨房大功率用电设备一般使用4平方铜芯线。重要提醒:对于柜式空调，厨房设备，热水器等一般我们使用专线，即单独的回路供电。单独回路供电，单独回路供电。重要事情说三遍。家里面经常用到的电线平方数为:1.5平方，2.5平方，4平方，6平方，10平方，下面我们来看一下电线对应的安全载流量以及所能带动的功率:可以看到:1.5平方安全载流量为（8-15）A，所能带动的功率为（1.7-3.3）kW，带家庭LED灯而言，足够了。