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在自动化设备的控制中,对于温度,压力等一些变量的采集,我们一般采用的是模拟量。模拟量不同于I/O,我们通常所说的I/O为数字量,数字量只有两个状态,要么为ON,要么为OFF。而模拟量是在一定范围内连续变化的量。那么我们应该怎样对控制系统中的模拟量进行呢?下面就跟随小编一起学习一下吧。首先我们需要知道的是模拟量分为模拟量输入和模拟量输出两种,采集外部的压力,温度等我们要使用模拟量输入单元,通过调整给定元器件的电压或者电流,我们要选择模拟量输出单元。步进电机在以下情况下使用减速器:步进电机切换定子相电流的频率,如改变步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5°,此种电机会出现位置控制精度变化的问题。步进电机的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量大时,会出现加速转矩不足的现象。单芯片单片机的基础上再配置一些系统的主要外围电路,而形成的大规模集成电路称为系统LSI。“为何要使用单片机……”为什么很多电器设备都要使用单片机呢?让我们用一个点亮LED的电路为例,来说明。如所示,不使用单片机的电路是一个由LED,关和电阻构成的简单电路。:不单片机的LED电路使用单片机的电路如所示。:单片机的LED电路图很显然,使用单片机的电路要复杂得多,而且设计电路还要花费精力与财力。一张电路图通常有几十乃至几百个元器件,它们的连线纵横交叉,形式变化多端,初学者往往不知道该从什么地方始,怎样才能读懂它。其实电子电路本身有很强的规律性,不管多复杂的电路,经过分析可以发现,它是由少数几个单元电路组成的。好像们玩的积木,虽然只有十来种或二三十种块块,可是在们手中却可以搭成几十乃至几百种平面图形或立体模型。同样道理,再复杂的电路,经过分析就可发现,它也是由少数几个单元电路组成的。扭力棒转矩测量法利用棒的扭力角与转矩成比例的方法。扭力棒用2组刻度圆盘夹住,转矩加在棒上时,产生的扭力角度θ,用光学方法测量,再由下式计算转矩T:θ=32LT/(πGD4)式中,D为扭力棒直径,G为系数。下图表示扭力棒转矩测量法的使用原理。此种试验方法的优点是低惯量、高精度测量。此测力器(应变计)方式要求高灵敏度放大器,以便避免应变计的再调整,以应对转矩信号范围大的缘故。缺点是容易产生扭力振动等问题。