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一些的使用技巧包括程序的组织和功能的实现两部分，程序组织方面，要试着理解FFDB这些块的功能，了解系统OB的含义和用法，尝试着把程序按照块来组织，通过调用减少重复工作，提高复用性，使程序更清晰可读，这是提高编程水平，组织大型程序的基础。功能实现方面，学习和了解一些常用的编程模式很有必要，比如顺序转换的编程结构，PID调节、步进电机控制等一些功能的原理、实现方法以及系统内置的工艺模块的用法，有可能的话尝试自己不用系统块写一个PID调节或者运动控制的功能，这些都是从熟手到高手的分水岭。把这些简答的逻辑关掌握好后，可以尝试模拟量的控制，这时候光靠PLC基本单元是不行的了，还需要添加AD\DA模块， 常见的就是变频器频率的调节，模拟量信号一般是直流的，有0-20v的，0-20ma的，学会模拟量和数字量的转换，温度传感器的温度数据的采集，这时候需要掌握一些简单的四则运算以及浮点运算，数据传送指令等数据。后面就是伺服、步进电机的学习，这时候你要掌握的就是一些高速的输入输出，高速的概念指的是不再受PLC周期扫描的影响，编码器的高速输入，能够采集到高速脉冲计数，转换成位移信号或者电机转速的计算，学习一些指令，脉冲输出去控制步进、伺服电机，明白中断的概念。相激磁驱动：1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置。相对2相激磁，由定子的2个相绕组激磁，转子齿磁场与定子磁场平衡，作位置。因1相激磁驱动时，其误差精度为各定子相的本身机械精度，而2相激磁误差，由多极位置决定，误差有所缓解，精度变好。特别是纵列型的两相PM型步进电机，1相激磁与2相激磁比较，1相激磁精度会差一些。多步进位置：两相步进电机时以2或4步进位置驱动；三相步进电机3或6步进位置驱动。P2010：=6USS波特率（9600波特）P2011：=1USS地址，为变频器一个的串行通讯地址。P2012：=2USS协议的PZD(过程数 3：=127USS协议的PKW长度，可变长度通讯报文的结构每条报文都是以字符STX（=02hex）始，接着是长度的说明（LGE）和地址字节（ADR）。然后是采用的数据字符。报文以数据块的检验符。STXLGEADR12……….NBCC|采用的数据字符|这种通讯结构是变频器自己定义的数据格式，类似于仪表通讯，国产plc与这样的格式通讯一般是AXCII通讯或者自由口通讯，也就是自己按照通讯格式组织针通讯。