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1952年，瑞典在北部发电厂敷设了380千伏超高压电缆,实 伏、1200千伏的特高压电力电缆。二、电力电缆产品基本结构电力电缆的基本结构由线芯（导体）、绝缘层、屏蔽层和保护层四部分组成。
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两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示，定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上，而是轴向放置，这种相绕组方式称为从属型结构。转子为圆柱形 磁铁，其中心了输出轴。圆柱形 磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极，极对数为Nr，N、S极等极距。其转子磁极通过气隙，对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极（clole)，由导磁钢板冲压成型，形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放，相差1/2极距，共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应，形成一相定子。隔离变压器除了保护人身安全以外，还用来对机器维修保养用，起保护、防雷、滤波作用。当然，隔离变压器对人身也不是就安全，低压系统中，当人的身体接触任意一根线不能形成回路，故而可以减轻对人身的伤害。可对于高压供电系统，虽然隔离变压器中有的中性点不接地，但由于变压器或发电机对地都有泄漏电流，实际上还是相当于经过一个大电阻接了地，只是电流很小，不会对电网造成影响，但当人靠近高压线时就会通过身体与地形成回路，从而造成触电。电机运行过程中抖动？——调整更改电机的控制脉冲细分；电机参数选型不足，导致带载过载步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。plc与计算机的硬件连接PLC与计算机连接需要用到通信电缆，常用电缆有两种，一种是FX－232AWCH（简称SC09）电缆，该电缆含有RS232C／RS422转换器；另一种FX-USB－AW（又称USB－SC9－FX）电缆，，该电缆含有USB／RS232换器。在选用plc编程电缆时，先查看计算机是否具有COM接口，因为现在很多计算机已经取消了这种接口，如果计算机有COM接口，可选用FX－232AWC－H电缆连接PLC和计算机。用NPN三极管驱动继电器电路图续流二极管的作用：当输入电压由变+VCC为0V时，三极管由饱和变为截止，这样继电器电感线圈中的电流突然失去了流通通路，若无续流二极管D将在线圈两端产生较大的反向电动势，极性为下正上负，电压值可达一百多伏，这个电压加上电源电压作用在三极管的集电极上足以损坏三极管。故续流二极管D的作用是将这个反向电动势通过图中箭头所指方向放电，使三极管集电极对地的电压不超过+VCC+0.7V。
