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我要给大家说的是变频器除了简单的端子控制之外，我们还可以通过RS485modbus来进行灵活的控制，这些这样的控制程序之前你首先要知道,以下几点：plc是否支持MODbus，或者他的什么模块支持485；变频器的RS485功能如何通过面板或者软件设置、以及变频器的rs485如何接线另外就是modbus的功能码是什么。所以当你接手一个这样的项目的时候，你要找到相关的手册，PLC的手册，变频器的手册modbus的协议说明等，这些东西是你编程的关键。θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。交流变频器是微计算机及现代电力电子技术高度发展的结果。微计算机是变频器的核心，电力电子器件构成了变频器的主电路。大家都知道，从发电厂送出的交流电的频率是恒定不变的，在我国是50周每秒。交流电动机的同步转速n1=60f1/p式中：n1为同步转速，单位为r/min；f1为定子频率，单位为Hz；p为电机的磁极对数。异步电动机转速式中，s为转差率，s=(n1-n)/n1，一般小于3%，均与送入电机的电流频率，成正比例或接近于正比例。低压整流滤波电路的原理是什么？答：低频脉冲直流电经过二极管整流后，再由电解电容滤波，这样，输出的就是不同电压的稳定的电流了。由于这里电压已经很低了，所以尽管电容容量很大，通常有1u22uf等，但由于不需要很高的耐压值，所以电容体积很小。辅助电路有什么作用？答：3V直流电通过辅助电源关管成为脉冲电流，通过辅助电源变压器输出二组交流电压，一路经整流、三端稳压器稳压，输出+5VSB，加到主板上作为待机电压；另一路经整流滤波，输出辅助2V电源，供给PWM等芯片工作。 0×X002只要按下启动按钮SB1后，X001的逻辑值为“1”，Y0逻辑值就为“1”。松启动按钮SB1，X001的逻辑值为“0”但Y0逻辑值为“1”，Y0与X001是或的关系，保证了Y0逻辑值始终为“1”，即自锁。直至按下停止按钮或出现过载(FR0动作），Y0的逻辑值才变为“0”。通过上面的简单示例可知，新手可能还未弄懂外部为常闭输入时，经PLC内部输入电路后逻辑值发生了“非”的变化。