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基于硬件组态的时间中断要求在到达设置的日期和时间时,用Q4.0自动启动某台设备。具体如下:硬件组态:打CPU属性中的“时刻中断”选项卡,设置执行启动设备的日期和时间,执行方式为“一次”。生成OB10,编写OB10程序如下,设置时间到时,将需要启动的设备对应的输出点置为1:OB1程序:用I0.0将Q4.0复位2)用SFC控制时间中断除了在硬件组态功能中设置和时间中断外,也可以在用户程序中调用SFC来设置和时间中断,在OB1调用SFC31来查询中断状态,读取的状态用MW16保存。伺服调试取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线,出厂都已配置好,这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后,可以先采用驱动器本身自带的手动功能,该功能模式下,伺服的转动由驱动器按键来控制,进入PA参数菜单,设置一下参数:PA4=3:手动方式,在SR-菜单下操作,用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1:驱动禁止功能无效,此时只是利用驱动器本身来调试,所以把CCWCW功能先屏蔽。前两天了一个小的改造项目,需要使三菱Q系列plc和一块LED显示屏进行数据通讯 接口的MODBUS协议,PLC侧有一块型号为QJ71C24N-R2的通讯模块,查此模块可知道此模块两个RS232物理接口CH1的CH2,可进行基于串口的无协议通讯,唯独不能支持MODBUS协议。考虑到成本问题,不打算更换硬件, 经过查询和验证后, 终实现MODBUS协议通讯。原理简介51单片机内部有一个全双工串行接口。什么叫全双工串口呢?一般来说,只能接受或只能发送的称为单工串行;既可接收又可发送,但不能同时进行的称为半双工;能同时接收和发送的串行口称为全双工串行口。串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式,其突出优点是只需一根传输线,可大大降低硬件成本,适合远距离通信。其缺点是传输速度较低。与之前一样,首先我们来了解单片机串口相关的寄存器。SBUF寄存器:它是两个在物理上独立的接收、发送缓冲器,可同时发送、接收数据,可通过指令对SBUF的读写来区别是对接收缓冲器的操作还是对发送缓冲器的操作。